/FRAME/FIX

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定義

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1. 参照フレーム識別子は、すべてのスキュー識別子と異なる必要があります。
2. 参照フレームは固定され、その方向は $Y\text{'}$ および $Z\text{'}$ によって定義されます。任意の長さのベクトルを指定できます。
3. 入力は $Y\text{'}$ 軸および $Z\text{'}$ 軸ですが、 $X^{\prime }$ 軸は次のように計算されます：
   $$X^{\prime }=Y\text{'}\Lambda Z\text{'}$$

   $Y\text{'}$ は次のように再計算されます：

   $$Y^{″}=Z^{\prime }\Lambda X^{\prime }$$

   したがって、新しい参照フレームは $X^{\prime }$ 、 $Y^{″}$ 、 $Z\text{'}$ によって定義されます。