PlanetaryGearSet

モデル要素遊星はすば歯車セットを指定します。太陽歯車、リング歯車、N個の遊星歯車による、（N + 2）のはすば歯車の構成。

クラス名

PlanetaryGearSet

説明

遊星歯車は、以下の寸法で定義されます（コメント11、12、13をご参照ください）：

下の表に、PlanetaryGearSetクラスの属性をまとめます。


Variable	型	注釈	記号
id	Int()	一意の識別番号。
label	Str()	歯車セット要素の記述子。
rm	Reference("Marker", required=True)	歯車セット要素の参照マーカー。このマーカーは、太陽およびリング歯車の中心を指します。歯車の向きを定義します（参照マーカーのz軸は歯車のアキシャル軸です）。
rm_2	Reference("Marker")	最初の遊星歯車の参照マーカー。このマーカーは、z軸の方向がrm（軸方向）と同じである必要があり、その原点がrmのz軸から定義される平面上（rmのz軸に対する平面内）にある必要があります。動作中心距離は、2つの参照マーカーから計算され、歯車セットに対する入力として使用されます（コメント11をご参照ください）。
module	Double(required=True)	歯車の歯直角モジュール。	$m_{n}$
number_of_planets	Int(3)	歯車セットの遊星の数。遊星歯車の干渉が生じないことを確認してください（コメント11をご参照ください）。	$N$
num_of_teeth_1	Int(required=True)	太陽歯車の歯数（コメント12をご参照ください）。	$z_{1}$
num_of_teeth_2	Int(required=True)	歯車2の歯数（コメント12をご参照ください）。	$z_{2}$
num_of_teeth_3	Int(required=True)	歯車2の歯数（コメント12をご参照ください）。	$z_{3}$
gear_ratio	Double(required=True)	リング歯車と太陽歯車のギア比 $z_{3} / z_{1})$ （コメント13をご参照ください）。	$u$
pressure_angle	Double(required=True)	歯直角圧力角（度単位）。	$a_{n}$
helix_angle	Double(required=True)	ピッチ円直径でのねじれ角（度単位）。	$β$
width_1	Double(required=True)	太陽歯車の幅。	$b_{1}$
width_2	Double(required=True)	遊星歯車の幅。	$b_{2}$
width_3	Double(required=True)	リング歯車の幅。	$b_{3}$
addendum_coefficient	Double(1.0)	基準ラックの歯先のたけ係数。	$h_{a}^{*}$
dedendum_coefficient	Double(1.25)	基準ラックの歯元のたけ係数。	$h_{f}^{*}$
tool_tip_radius_coefficient	Double(0.38)	基準ラックの工具先端半径係数。	$r_{f}^{*}$
hub_diameter_1	Double(0.0)	太陽歯車の内径。	$d_{i 1}$
hub_diameter_2	Double(0.0)	遊星歯車の内径。	$d_{i 2}$
hub_diameter_3	Double(0.0)	リング歯車の外径。	$d_{o 3}$
x1	Double(0.0)	太陽歯車の転位係数（コメント6をご参照ください）。	$x_{1}^{*}$
x2	Double(0.0)	遊星歯車の転位係数（コメント6をご参照ください）。	$x_{2}^{*}$
x3	Double(0.0)	リング歯車の転位係数。	$x_{3}^{*}$
j1	Double(0.04)	太陽歯車の円周方向のバックラッシュ比。範囲は0.03～0.05とする必要があります（コメント2をご参照ください）。	$j_{1}^{*}$
j2	Double(0.04)	遊星歯車の円周方向のバックラッシュ比。範囲は0.03～0.05とする必要があります（コメント2をご参照ください）。	$j_{2}^{*}$
j3	Double(0.04)	リング歯車の円周方向のバックラッシュ比。範囲は0.03～0.05とする必要があります（コメント2をご参照ください）。	$j_{3}^{*}$
g1_connection_part	Reference("Part", required=True)	固定ジョイントで太陽歯車に結合されるパート。
g3_connection_part	Reference("Part", required=True)	固定ジョイントでリング歯車に結合されるパート。
carrier_part	Reference("Part", required=True)	遊星歯車が回転ジョイントの拘束によって結合されるパート。
num_curve_segments	Int(10)	各歯車のインボリュート形状に沿ったメッシュセグメントの数。不均一メッシュを使用した場合、このパラメータは常に偶数になります（この形状は、2つの対称な領域に分割されます）。
num_width_segments	Int(20)	各歯車の幅に沿ったメッシュセグメントの数。
non_uniform_factor	Double(1.2)	メッシュの不均一性の係数を定義します。Triamesh要素の長さは、前の要素長さにこの係数を掛けた値となります。均一メッシュには1.0を使用します。
density	Double()	歯車の材料の密度（4をご参照ください）。
contact_creation	Bool(True)	2つの歯車間のIMPACT接触をアクティブにします（Contact IMPACTをご参照ください）。
contact_stiffness	Double(1e5)	歯車の接触の剛性パラメータを指定します（Contact IMPACT `stiffness`をご参照ください）。
contact_exponent	Double(2.1)	歯車の接触の力変形特性の指数を指定します（Contact IMPACT `exponent`をご参照ください）。
contact_damping	Double(1.0)	歯車の接触における減衰力の生成に使用する最大減衰係数を指定します（Contact IMPACT `damping`をご参照ください）。
contact_dmax	Double(0.1)	歯車の接触に全減衰が適用される貫通を指定します（Contact IMPACT `dmax`をご参照ください）。
contact_coulomb_friction	Enum("ON OFF DYNAMICS_ONLY", default="OFF")	歯車の接触摩擦力の計算に使用する摩擦力モデルを指定します（Contact IMPACT `coulomb_friction`をご参照ください）。
contact_mu_static	Double(0.2)	歯車の接触において摩擦が静的状態になっている場合の静摩擦係数を定義します（Contact IMPACT `mu_static`をご参照ください）。
contact_mu_dynamic	Double(0.1)	歯車の接触において摩擦が動的状態になっている場合の動摩擦係数を定義します（Contact IMPACT `mu_dynamic`をご参照ください）。
contact_stiction_transition_velocity	Double(1.0)	静摩擦係数mu_staticが適用される滑り速度を定義します（Contact IMPACT `mu_stiction_transition_velocity`をご参照ください）。
contact_friction_transition_velocity	Double(1.5)	動摩擦係数mu_dynamicが適用される滑り速度を定義します（Contact IMPACT `mu_stiction_transition_velocity`をご参照ください）。
export_graphic	Bool(False)	歯車の形状を2つの*.stlファイルにエクスポートします。これらのファイルはHyperMeshで再メッシュすることができます。
export_parameters	Bool(False)	計算した歯車セットと歯車のパラメータを*.jsonファイルにエクスポートします。

g = PlanetaryGearSet (
    id=1,
    label='Planetary gear set',
    rm=Marker(part=B_Ground),
    rm_2=Marker(part=B_Ground, qp=[center_distance, 0, 0], rm=rm),

    g1_connection_part=b_sun_shaft,
    g3_connection_part=b_ring_shaft,
    carrier_part=b_carrier_shaft,

    module=2.0,
    number_of_planets=3,
    pressure_angle=20.0,
    helix_angle=15.0,

    num_of_teeth_1=35,
    num_of_teeth_2=35,
    num_of_teeth_3=-103,
    gear_ratio=-2.943,

    width_1=20.0,
    width_2=20.0,
    width_3=20.0,

    addendum_coefficient=1.0,
    dedendum_coefficient=1.25,
    tool_tip_radius_coefficient=0.38,

    x1=0.07,
    x2=0.098,
    x3=-1.4288,

    j1=0.04,
    j2=0.04,
    j3=0.04,

    hub_diameter_1=0.0,
    hub_diameter_2=0.0,
    hub_diameter_3=0.0,

    num_width_segments=20,
    num_curve_segments=10,
    non_uniform_factor=1.2,

    density=7.85e-06,

)