滑り計算

滑りは、ISO座標系で下記のように計算します。
図 1.


縦滑り

接触パッチの縦方向速度とホイール中心の縦方向速度の比率。


ここで、は接触点の縦滑り速度、は方向へのホイールの縦方向速度です。



横滑り

接触パッチの横方向滑り速度とリムの縦方向速度ベクトル間の角度。

ここで、は、ISO座標系で見た接触点の横滑り速度です。