リアトレーリングアーム式サスペンション

rear trailing armサスペンションはリア独立懸架システムで、ブッシュを軸として回転するアームの終端にホイールが結合されています（これによりホイールの上下運動が可能になります）。サスペンション設計では、トレーリングアームは柔軟でなければ機能しません。トレーリングアームのボディをシミュレーションするときは、通常、弾性体が使用されます。

モデルでの使用

rear trailing armサスペンションシステムは、車両半分の解析またはフルビークルの解析のどちらでも使用できます。デフォルトの形状および質量は乗用車または小型トラックと同じですが、モデルおよびデータは、大型トラックから縮尺モデルの車まで、任意のサイズの車両を反映するように修正できます。

注:

ホイールボディは、タイヤおよびリムの質量と慣性を表します。
ホイールハブボディは、ブレーキローターなど、回転する他のボディの質量と慣性を表しますが、サスペンションを駆動する場合、このボディではハーフシャフトの質量と慣性は使われません。ホイールハブおよびブレーキローターには、関連するグラフィックスはありません。
ホイールおよびホイールハブのパーツでは、重心としてWheel CGの位置が使用されます。
各ボディの重心（CG）は、ボディの形状から推定されます。その数式はPointパネルにコード化されていて、グラフィカルユーザーインターフェースで表示できます。より正確なCG位置がわかる場合は、それを使用してください。

ヒント:

Assembly Wizardを使用すると、サスペンションとサブシステムとの多彩な組み合わせを構築できます。グラフィカルユーザーインターフェースを使用して、システムを構築し、作成したモデルを理解することをお勧めします。
新しいサスペンションモデルを構築するときは、モデルに含まれるオプションのシステム（スタビライザーバーなど）をすべて使用してモデルを構築します。Projectブラウザを使用してオプションのシステムを直ちにオフにし、ベースサスペンションに対する解析を実行して適切な解が得られるようにします。オプションのシステムでデータを利用できるようになったら、これらオプションのシステムをアクティブにしてデータを読み込みます。

以下の図では、すべての構成要素を取り入れたリアサスペンションモデルのシステムをモデルブラウザビューで表示しています。リアトレーリングアーム式サスペンションシステムには、５つの”子”システムがあります。

図 3. トレーリングアーム式サスペンションを使用する車両後ろ半分のモデルのシステムおよびサブシステムのブラウザ表示

アタッチメント

アタッチメントでは、サスペンションシステムと車両の他の部分との結合方法を決定します。rear trailing armサスペンションには、トレーリングアーム、アッパーリンク、およびロアリンク用のアタッチメントがあります。


エンティティ	結合先
トレーリングアーム、アッパーリンク、ロアリンク	デフォルト：サブフレームサブフレームがない場合：車体車体がない場合：Ground

Attachment Wizardを使用するか、モデルブラウザでサブシステムを選択してSystem/Assemblyパネルでアタッチメントを修正することで、任意のアタッチメントを設定することもできます。

ポイント

ポイントによって、サスペンション内のジョイントとブッシュの位置を定めます。以下の図に、rear trailing armサスペンションの主要ポイントを示します。

注: 上の図では、わかりやすいように、サスペンションの左側、ボディの重心位置を規定するポイント、およびオプションのサブシステム（スプリング、ダンパ、バンプストップ、およびスタビライザーバー）の位置を規定するポイントは省略されています。

ボディ

rear trailing armサスペンションは、以下の図に示すボディで構成されています。

注:

ホイールハブボディには関連するグラフィックスがないため、上の図では示されていません。
右側のボディのみが表示されています（左側のボディと対称であるため）。また、わかりやすいように、上の図からはコイルスプリングが省略されています。

ブッシュおよびジョイント

以下の表に、rear trailing armサスペンションのボディ、ブッシュ、およびジョイントを示します。

注: 表では、わかりやすくするために、左側のジョイントは省略されています。


ラベル	Type	Body 1	Body 2	ポイント
Wheel Spindle Joint	回転	ホイールハブ	トレーリングアーム	ホイール中心
ホイールハブ固定ジョイント	固定	ホイール	ホイールハブ	ホイール中心
Trailing Arm Bush	ボール	トレーリングアーム	車体	Trailing Arm Bush
ロアリンクのアウターブッシュ	ボール	ロアのラテラルリンク	トレーリングアーム	ロアリンクのアウターブッシュ
Upper Link Outer Bush	ボール	アッパーのラテラルリンク	トレーリングアーム	アッパーリンクのアウターブッシュ
Lower Link Inner Bush	ユニバーサル	ロアのラテラルリンク	地面	ロアリンクのインナーブッシュ
アッパーリンクのインナーブッシュ	ユニバーサル	アッパーのラテラルリンク	地面	アッパーリンクのインナーブッシュ

以下の図に、サスペンションでジョイントとブッシュが占める位置を示します。