- Joints
Jointsツールを使用してjointsを作成および編集します。
- Motions
Motionsツールを使用して、運動の作成、ジョイントの初期条件、変位、速度、および加速度の編集などが可能です。
- Couplers
Couplerエンティティは、２つまたは３つのジョイントの自由度の間の代数的関係を定義します。
- Gears
2つのジョイントの運動を関連付けるギアエンティティを作成するにはGearsツールを使用します。
- Advanced Joints
高次ペアジョイントと呼ばれる特別な拘束のセットを作成および編集するには、Advanced Jointsツールを使用します。通常、この拘束は、2つのボディのいずれかまたは両方にあるカーブまたはサーフェスに対するものです。
- Spring Dampers
スプリングとダンパの結合性、プロパティ、および初期条件の編集ではSpring Damperツールを使用します。
- Bushings
ブッシュを作成して、それらの結合性、プロパティ、および方向指定ルールを編集するにはBushings（ブッシュ）ツールを使用します。
- Beams
Beamsを使用して、ビームを作成し、ビームの結合性、プロパティ、および方向を編集します。
- Polybeams
PolyBeamsツールを使用してポリビームを作成し、そのポイントとプロパティを編集します。
- Forces
荷重の作成や荷重の方向とプロパティの編集にはForcesツールを使用します。
- FrequencyInputs
周波数応答解析への励振入力を定義します。
- Contacts
Contacts（接触）ツールは、2つのボディ間の接触力の属性を指定するために使用します。
- Contact Properties Editor
Contact Properties Editorマクロでは、モデルに適用される様々な接触力を編集することができます。
- General Constraints
汎用的な式ベースの拘束を作成するにはGeneral Constraintsツールを使用します。
- Fields
ある方向の剛性または減衰が別の方向の変位の関数になり得る2つのボディ間のコンプライアント結合を作成するには、Fieldsツールを使用します。
- Modal Forces
Modal Forcesツールを使用すると、弾性体H3Dにモーダル形式で存在する弾性体に分散荷重を追加できます。
- Surfaces
Surfacesツールを使用してサーフェスを作成および編集します。
- Deformable Curves
可変形カーブの作成と編集には、Curvesツールを使用します。
- Deformable Surfaces
可変形サーフェスの作成と編集にはSurfacesとFEMツールのSurfacesを使用します。
- Spline2D/Curves
Spline2D/ツールを使用してカーブの作成と編集を行います。
- Spline3D
Spline3Dパネルでは、３次元のスプラインデータを追加および編集できます。
- Solver Variables
状態変数の代数式の作成に使用できるソルバー変数を作成するには、他のソルバー変数同様にVariablesツールを使用します。これらの変数は、ソルバー入力ファイルを介し、関数式で参照されます。
- Datasets
実数、文字列、ブーリアン、整数、オプションなどのオブジェクトタイプで構成されたデータセットを作成および編集するには、DataSetsツールを使用します。
- Solver Arrays
ソルバー配列の作成とソルバー配列のデータ設定にはArraysツールを使用します。ソルバー配列のタイプには、X配列、Y配列、U配列、IC配列、Plant InputおよびPlant Outputが含まれます。
- Solver Strings
Solver Stringの作成とソルバーストリングのデータ設定にはStringsツールを使用します。ソルバーストリングは、例えばユーザーサブルーチンに渡すための、モデル内でアクセス可能なストリングを提供します。
- Sensors
Sensorsツールを使用して、シミュレーション中のイベントを感知し、そのイベントに対する応答を定義します。
- Control SISOs
SISOsツールを使用して、Control SISOのデータを設定します。このデータは、モデリングされる機構システムに追加の状態変数を付加するために使用できます。
- FMU
Functional Mock-up Unitを追加して、multibodyモデルと結合するには、FMUツールを使用します。
- Control State Equations
State Equations（状態方程式）ツールを使用して、制御状態方程式のデータを作成および設定します。
- Solver Differential Equations
Diff Equationsツールを使用してソルバー微分方程式を設定します。これらの方程式は、モデリングされる機構システムに追加の状態変数を付加するために使用できます。
- Orientation
Orientationツールを使用して、エンティティを特定の方向に揃えます。
