Gears

2つのジョイントの運動を関連付けるギアエンティティを作成するにはGearsツールを使用します。

ギアの作成

  1. ブラウザで、ギアの追加先とするシステムを選択します。
  2. ModelリボンからGearsアイコンをクリックします。
    エンティティ作成用のガイドバーが表示されます。
  3. カプラーで拘束する最初のジョイント（Joint 1）を選択します。
    • モデリングウィンドウでジョイントを選択します。

      または

    • ガイドバーで、Advanced Selector をクリックし、 モデルツリーで選択します。
  4. 2番目のジョイント参照（Joint 2）を選択します。
    • モデリングウィンドウでジョイントを選択します。

      または

    • ガイドバーで、Advanced Selector をクリックし、 モデルツリーで選択します。
  5. 原点参照を選択します。
    • モデリングウィンドウでポイントを選択します。

      または

    • ガイドバーで、Advanced Selector をクリックし、 モデルツリーで選択します。
  6. オプション: をクリックすると、エンティティの選択をリセットし、新しいエンティティを選択することができます。
  7. リファレンス選択が完了したら、以下のいずれかの方法でギアを作成します。
    • ガイドバーのをクリックします。次に、マイクロダイアログを使用して、現在選択されているジョイントの入れ替え（必要な場合）、ギアの編集 / 配置を行います。

      または

    • モデリングウィンドウのマウス位置に表示されるボタンをクリックします。次に、マイクロダイアログを使用して、現在選択されているジョイントの入れ替え（必要な場合）、ギアの編集 / 配置を行います。

      または

    • をクリックしてエンティティを作成し、このギアの選択を終了します。
    ギアをモデルに追加すると、ブラウザ領域にそのギアが自動的に表示されます。
    注: デフォルトで、MotionView内のエンティティの変数名は特定の規則に従います。例えば、すべてのギアエンティティの変数名は'gear_'で始まります。これは、MotionViewでモデルを構築する場合に従う推奨規則であり、モデル編集やモデル操作において様々なメリットが得られます。
ヒント: 新しいギアは、Modelのラベル（または任意のシステム/解析）を右クリックして、 モデルブラウザからAdd > Constraint > Gearを選択、または、Gear を右クリックし、 Add Gearを選択して作成します。

ギアの編集

  1. 現時点でGearsパネルが表示されていない場合は、目的とするギアをモデルブラウザまたはモデリングウィンドウでクリックして選択します。
    Gearsパネルが自動的に表示されます。
  2. Joint 1コレクターをクリックして、カプラーで拘束する1番目のジョイントをモデリングウィンドウで選択するか、同じコレクターをダブルクリックしてモデルツリーを開きます（ここから目的のエンティティを選択できます）。
  3. 同様に、Joint 2コレクターをクリックして、カプラーで拘束する2番目のジョイントを選択します。
  4. OriginでPointコレクターをクリックして、拘束を配置する場所を選択します。
  5. AlignmentでPointコレクターをクリックして、ギアの方向を定義するポイントを選択するか、コレクターの左側にあるドロップダウンメニューでVectorを選択し、ギアの方向を指定するベクトルを選択します。