Point to Surface（PTSF）

Point to Surfaceジョイントは、サーフェスに沿ってボディ上の固定ポイントがスライドするように、そのポイントを拘束します。Point to Surfaceジョイントは、5種類の自由度（瞬時接触ポイントにおける3種類の回転DOFと2種類の並進DOF）を提供します。

Point to Surfaceジョイントを適切に指定するには、先に次のエンティティを作成する必要があります：
  • 3Dサーフェスエンティティ（Surfacesパネルを使用して作成します）。
  • ジョイントのBody 2に属し、サーフェスエンティティが参照マーカーの座標系に属しているものとして有意に記述できるように適切に配置したマーカー。

  1. 現時点でAdvanced Jointパネルが表示されていない場合は、モデルブラウザまたはモデリングウィンドウで目的のアドバンストジョイントをクリックして選択します。
    Advanced Jointパネルが自動的に表示されます。
  2. ConnectivityタブでBody 1をクリックしてモデリングウィンドウからボディを選択するか、Body 1をダブルクリックしてモデルツリーを開きます（ここから目的のボディを選択できます）。
  3. Pointコレクターをクリックして、モデリングウィンドウでPTSFジョイントのポイントを選択します（またはモデルツリーでポイントを選択します）。
  4. Surfaceコレクターをクリックして、ジョイントの事前に定義したサーフェスをモデリングウィンドウで選択します（またはモデルツリーでポイントを選択します）。
  5. Ref Markerコレクターをクリックして、Body 2に属しているサーフェス参照マーカーをモデリングウィンドウまたはモデルツリーで選択します。
  6. Initial Conditionsタブをクリックします。
  7. User Initial Condition Markerチェックボックスを選択し、Markerコレクターを使用して目的のマーカーを選択します。
    ジョイントのデフォルトの初期条件マーカーは、Connectivityタブで指定した参照マーカーです。
  8. Use XYZチェックボックスを選択し、X、Y、およびZの各欄に初期位置の値を入力してポイントの初期位置を指定します。
    注: これらの値は、ConnectivityタブでPointを使用して指定した値より優先されます。
ヒント: 初期条件がわかっている場合は、それらをジョイントの定義で指定すると結果の誤りを減らすことができます。初期条件を指定しない場合は、Connectivityタブでジョイントに対して指定したポイントに最も近いサーフェス上のポイントがMotionViewによって計算されます。